在今年的聖地牙哥動漫展，漫威工作室驚喜宣布了 MCU 第五階段的大反派「末日博士」將會由小勞勃道尼回歸主演，考慮到他已經在 2019 年的《復仇者聯盟4：終局之戰》中隨著鋼鐵人的犧牲而從這系列中退休，這個消息對於不少粉絲來說都相當驚喜，而他最近也公開談論這次回歸計劃成形的過程。
出席《好萊塢報導者》的《Awards Chatter》Podcast 節目時，小勞勃道尼談論到了自己即將正式回歸漫威電影宇宙的話題，以及他是如何取得演出末日博士這位角色的機會。漫威工作室和他「從來沒有」討論過要讓他以鋼鐵人的身份再次登場，他們想要確保這次的回歸非常特別。
小勞勃道尼表示：
「所以，大概在一年前⋯⋯你知道的，凱文費吉和我保持聯絡。我們是好朋友。強法夫洛、費吉和我都保持著聯絡。我和羅素兄弟也很親，我們還有著其他正在計劃中的事業。所以，我們組成了一個四處旅行的小團隊，而我有一種直覺，認為我應該去找巴布艾格（迪士尼 CEO），我想到了一個屬於電影宇宙之外，關於我該如何參與在主題樂園等其他地方的點子。
某個時間點，我與凱文費吉坐下來談，然後他說：『我一直都在思考，如果你要回歸的話⋯⋯』而我當下反應：『等等，回歸什麼？』隨著時間的推移，一起思考我們該如何不走回頭路，該如何不要辜負期望，該如何持續超越期望？而他想到了維克特馮杜姆。我查了一下這位角色，並感到十分驚豔，凱文表示：『讓我們以最好的方式呈現維克特馮杜姆。讓我們做到最好。』」
小勞勃道尼揭露他和漫威工作室是如何敲定演出末日博士這位角色的計劃時，也揭示了許多關於這段選角的關鍵要素。征服者康在漫威電影宇宙的初登場令人失望後，康的演員強納森梅傑斯也陷入家暴風波，調整計劃顯得更加勢在必行。考慮到小勞勃道尼以及漫威工作室是在一年多前才開始討論的，這直接證明了高層們讓康繼續擔任多重宇宙傳奇篇章的反派不是個可行的計劃。
事實上，漫威工作室花費了那麼長的時間才正式敲定了這個構想，顯現了他們絕對想要確保能以最恰當的方式呈現末日博士。由於這位角色在過去的幾部真人電影作品中登場帶來了幾次失敗的改編，並且留下了糟糕的印象；末日博士不僅僅只是驚奇四超人的死對頭，而是整個漫威系列最知名的反派之一，漫威電影宇宙要面臨的風險也更加嚴肅。