在亨利五世執政後的第一年，遇到了兩次潛在的危機：一次是約翰奧德卡索爵士 (Sir John Oldcastle)，亨利五世曾經的朋友，率領一場宗教起義，欲推翻亨利五世的皇位。另一次則是一場罷黜陰謀，想把亨利趕下王位，轉而讓另一位同樣擁有王位繼承權的「馬奇伯爵」(Earl of March) 艾德蒙 (Edmund) 繼位。但亨利輕鬆瓦解了這些危機，並把維繫王權的首要任務轉移至：對抗法國。
這幅 19 世紀的畫像，描繪了亨利五世與「瓦盧瓦的凱瑟琳」(Henry V and Catherine) 的婚禮。凱瑟琳是法國國王查理六世之女，正是路易和查理七世的姊姊。
阿金庫爾之戰 鞏固亨利五世歷史地位
1415 年，亨利五世率軍航向法國。他們成功打下哈弗勒爾鎮 (Harfleur) ，但這長達一個月的圍城戰也讓他們付出了代價，有將近三分之一的士兵死於痢疾。
到了 10 月 25 日，亨利五世的軍隊在阿金庫爾與法軍展開戰事。史學家們對確切人數沒有共識，但大致可推斷出英軍人數約在 5,000 ~ 9,000 人間，法軍人數則大概是12,000 ~ 30,000 人左右。
人數落差如此懸殊，看起來法軍贏面應該比較大，但亨利五世這邊有秘密武器：長弓。歷史學家泰瑞莎柯爾 (Teresa Cole) 解釋：當法國騎兵試圖襲擊英國弓手時，發現弓手被大量削尖的木樁圍繞，嚴密保護著，他們無法靠近。此時箭雨襲來，法軍的馬匹開始慌亂狂奔，對其他士兵造成傷害。這些不幸騎兵輕而易舉地被擊倒，屍橫遍野，同時也阻斷了進攻的道路。任何摔落泥地的人都很難再站起來，「會被同袍的屍體給壓死」。
把戰爭中死亡的法軍，和亨利五世下令處決的戰俘人數加起來，大約有 6,000 名法軍死於這場戰役。（雖然亨利五世給了英軍「處決戰俘」這個殘酷的任務，但根據史學家彼得阿克羅伊德在其著作中提到，有些英國士兵違背了國王的命令，讓數百名貴族活了下來，這些人之後都被贖回家。）亨利五世擊敗所有不利因素，得到空前的勝利，然而到最後，這些甜美的榮光卻幾乎沒有留存下來。
阿金庫爾一戰告捷，亨利五世班師回朝。其後的兩年內，他更加致力穩固他的地位，並享受著高影響力帶來的新身分地位。但他並沒有安逸下來，在 1417 年 2 月，他對法國展開第二次進攻，佔領了康城 (Caen)、諾曼第 (Normandy) 和盧昂 (Rouen)，並迫使查理六世主動求和。
留存下來的亨利五世畫像。
出征染疾 英格蘭戰士王36歲逝世
1420 年 5 月 21 日，亨利五世與查理六世簽署了特魯瓦條約 (Treaty of Troyes)，該條約剝奪了法國皇太子（即未來的查理七世）的皇位繼承權，並讓亨利五世擔任法國的攝政王，在查理六世死後，法國皇位將會由亨利五世接任。除此之外，更要求將查理六世的女兒凱瑟琳 (Catherine) 嫁給他。兩人於一個月後完婚，凱瑟琳在 1421 年 12 月 6 日生下一子，一樣命名為亨利，即未來的亨利六世。
之後，亨利五世重回法國，加強其軍事實力，掃除當地的抵抗勢力，拿下了英國與法國的皇權。但 1422 年 8 月 31 日，處於生涯顛峰狀態的亨利五世在圍攻莫城 (Meaux) 時，罹患痢疾而亡。英格蘭榮耀不凡的戰士王，就這樣突然殞落了。
亨利五世死後不久，編年史學家湯瑪斯沃爾思翰 (Thomas Walsingham) 首先發聲，稱頌亨利五世為信奉基督的國王和王子中，最尊爵不凡的一位。當代人物進而紛紛致意，讓亨利五世穩坐「英格蘭史上最偉大的君主之一」的寶座。由於後人皆大力讚揚亨利五世的功績，導致當時的史學家均著重在他那美好的一面，忽略那些冷血又殘酷的統治行為。
現代歷史學家伊恩莫蒂默形容：
「（亨利五世）負面的事蹟被遺忘。他犯的所有錯誤都被歸咎給他人，所有的成功都歸他所屬。」
但現代的歷史學家，開始正視這些亨利五世的陰暗面，建立這位君王更全面的形象。像是歷史學家崔佛洛伊爾 (Trevor Royle)，便如此評論當年亨利五世進軍法國的行為：
「（亨利五世）的確打了一場大勝仗，並拿到和平條約，他想要的大部分都拿到了，但他在法國造成的各種問題，跟他所解決的問題一樣多。」
亨利五世死後，繼任的亨利六世是個不適合搞政治和打仗的國王。由於他的錯誤決策，導致日後蘭開斯特家族與約克家族發生了「玫瑰戰爭」*(Wars of the Roses)，最後蘭開斯特王朝覆滅。雖然如此，這位傳奇戰士王死後留下的「遺產」──那些為人津津樂道的榮耀和故事──依舊流傳了很久很久。例如，在他死後，瓦盧瓦的凱瑟琳不顧眾人意見與傳統規範，於 1431 或 1432 年秘密改嫁給一位威爾士的朝臣：歐文都鐸(Owen Tudor)。凱瑟琳和歐文的孫子，便是日後的亨利七世 (Henry VII)，其開創了英格蘭史上最廣為人知的王朝──都鐸王朝 (House of Tudor)。
左起：蘭開斯特紅玫瑰、約克白玫瑰、都鐸玫瑰。
*譯註：當時並未出現此一名詞，是日後莎士比亞撰寫戲劇時所創造，進而流傳下來。蘭開斯特家族的家徽是「蘭開斯特紅玫瑰」，約克家族家徽則是「約克白玫瑰」，因而得名。玫瑰戰爭的結局，是蘭開斯特家族的亨利七世，與約克家族的伊莉莎白聯姻而畫下句點，之後開啟了都鐸王朝，皇室徽章也改為「都鐸玫瑰」。
《國王》預告：
